Debes ir a la página de Innova a través de este enlace: http://www.innova.uned.es/
A partir de ahí, darte de alta como nuevo usuario, después darte de alta en la comunidad de alumnos de la facultad de derecho, a través del Instituto Universitario de Educación a Distancia y después a través de subgrupos darte de alta en las asignaturas en las que quieras participar.
Si quieres puedes ver un video indicando el proceso de alta que ha realizado Antonio Ruiz el Coordinador General de Los Grupos del curso 2008-2009 pulsando en este enlace:
http://www.youtube.com/watch?v=rIogl0UsoDI